ربات Curiosity

این ربات جدیدترین مریخ نورد ناسا می باشد که در سال 2010 به فضا پرتاپ خ...

هوش ازدحامی چیست؟

هوش ازدحامی، نوعی روش هوش مصنوعی است که مبتنی بر رفتار ...

مهندسی روباتیک

مهندسی روباتیک شاخه‌ای از مهندسی است که به طراحی و توسعه روبات‌  ...

کتاب آموزش AVR

دانلود جزوه جامع آموزشی میکروکنترلر AVR به زبان فارسی شامل مباحث   ...

 

به عنوان یکی از شاخه‌های وسیع و پرکاربرد هوش مصنوعی، یادگیری ماشینی (Machine learning) به تنظیم و اکتشاف شیوه‌ها و الگوریتم‌هایی می‌پردازد که بر اساس آنها رایانه‌ها و سامانه‌ها توانایی تعلٌم و یادگیری پیدا می‌کنند.

هدف یادگیری ماشینی این است که کامپیوتر (در کلی‌ترین مفهوم آن) بتواند به تدریج و با افزایش داده‌ها بازدهی‌ی بالاتری در وظیفهٔ مورد نظر پیدا کند. گستردهٔ این وظیفه می‌تواند از تشخیص خودکار چهره با دیدن چند نمونه از چهرهٔ مورد نظر تا فراگیری شیوهٔ گام‌برداری برای روبات‌ای دوپا با دریافت سیگنال پاداش و تنبیه باشد.

 

طیف پژوهش‌هایی که در یادگیری ماشینی می‌شود گسترده‌است. در سوی نظری‌ی آن پژوهش‌گران بر آن‌اند که روش‌های یادگیری تازه‌ای به وجود بیاورند و امکان‌پذیری و کیفیت یادگیری را برای روش‌های‌شان مطالعه کنند و در سوی دیگر عده‌ای از پژوهش‌گران...

 

آسیمو یک روبات انسان‌نما است که توسط شرکت هوندا ساخته شده‌است. آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و می‌تواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ کیلومتر بر ساعت (۴٫۳ متر بر ثانیه) بدود.آسیمو توانایی خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهرهٔ انسان‌ها را دارد و می‌تواند مستقلاً پاسخ دهد.

در حال حاضر ۴۵ واحد آسمیو در جهان وجود دارد. تولید هر یک از این واحدها ۶۳۸٬۱۸۶ یورو هزینه دارد.

آسیمو در تحقیقات و توسعه هوندا، «مرکز تحقیقات بنیادی تکنیکی واکو»، در ژاپن ساخته شده است.

 

درباره پیشینه این ربات بدین گونه می توان بیان نمود : هوندا سری E، مجموعه‌ای از روبات‌های انسان‌نما بود که توسط مارک فولر طراحی و توسط شرکت هوندا بین سال‌های ۱۹۸۶ تا ۱۹۹۱ ساخته شد. این مجموعه بعداً تحت عنوان هوندا سری P گسترش داده شد. دانش و تجربه به دست آمده از این ربات‌های آزمایشی منجر به ساخت روبات پیشرفته آسیمو توسط هوندا شد...

 

در این مقاله به معرفی کامل انواع ربات های زیر دریا و کاربردهای آنها خواهیم پرداخت . امروزه ربات‌های زیرآبی بخش جداناشدنی صنایع و علوم دریایی هستند. در حال حاضر این ربات‌ها بخش بسیار مهم و قابل اعتمادی از صنایع ساحلی و فراساحلی می‌باشند که توسط نهادهای تجاری، دولتی، نظامی و دانشگاهی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

 

ربات‌های زیرآبی مدرن، امروزه طیف متنوعی از وظایف محوله را، از بازرسیِ محیط‌های خطرناک درون راکتور هسته‌ای گرفته تا تعمیر تأسیسات پیچیدهٔ زیردریاییِ صنایع نفت و گاز، به انجام می‌رسانند. عموماً ربات‌های زیرآبی جهت انجام ماموریت‌های زیر به کار می‌روند: مشاهدات زیردریایی، جهت کمک و حصول اطمینان از ایمنی و سلامت غواص، مطالعات متنوع و جمع‌آوری اطلاعات مربوط به محیط زیست و شیلات، دریاشناسی و اقیانوس‌شناسی...

 

 

 

در ادامه این مطلب می توانید جزوات مربوط به دروس پایه ای که برای یادگیری علم رباتیک بسیار مهم و  اساسی می باشند دانلود نمایید. تمام این جزوات به زبان فارسی بوده و به شکل بسیار کاربردی و روان به آموزش دروس پرداخته اند.

همچنین این جزوات شامل آموزش دروس دانشگاهی رشته های کامپیوتر (گرایش سخت افزار) و الکترونیک نیز به شمار می آیند. این دروس به شرح زیر می باشند: (برای دانلود جزوات به ادامه مطلب مراجعه نمایید)

1-جزوه هوش مصنوعی

2- جزوه مدارات منطقی

3- جزوه مدارات الکتریکی...

 

 

جوزف (جو) اف. انگلبرگر ، مهندس و موسس اولین شرکت رباتیک (تاسیس ۱۹۵۶) است که به عنوان پدر علم روباتیک شناخته می‌شود. انگلبرگر به همراه جورج دوول اولین ربات صنعتی آمریکا را اختراع کردند. وی مدارک لیسانس و فوق لیسانس خود را در سال‌های ۱۹۴۶ و ۱۹۴۹ از دانشگاه کلمبیا دریافت کرد. وی با بسیاری از کمپانی‌های برجستهٔ آمریکایی همکاری داشته است.

 

اخیرا انگلبرگر فعالیت‌های خود را بر روی سیستم‌های موبایل و ربات‌های با احساس (برای برقراری ارتباط با انسان و سرویس دهی به او) متمرکز کرده است . روبات HelpMate از کارهای اخیر وی است که در بسیاری از بیمارستان‌ها در سراسر دنیا مورد استفاده قرار می‌گیرد. یکی از اهداف وی در استفاده از روبات‌ها کمک به سالمندان است...

 

 

 

قوانین پیشنهادی وودز و مورفی به شرح زیر است:

- یک انسان نمی تواند از یک ربات استفاده کند بدون اینکه سیستم کار انسان- ربات به بالاترین سطوح قانونی و حرفه‌ای امنیتی و اخلاقی خود برسد.

- یک ربات باید به انسانها به روشی مقتضی با نقش آنها پاسخ دهد.

- یک ربات باید مجهز به قدرت خودمختاری کافی برای محافظت از وجود خود باشد به شرطی که این حفاظت یک انتقال تدریجی کنترل را ارائه کند که در تضاد با قوانین اول و دوم نباشد.

 

 

ورود کاربران